论文编号:ZD815论文字数:10113,页数:28 ,附任务书,开题报告,文献综述
自适应PID控制器在确定性单臂机械手中的应用
摘要:针对机械手的动力学模型比较复杂,难以精确的建立数学模型,提出了一种基于新型自调整PID控制器用于机械手的位置跟踪控制。该控制器利用人的经验和知识实时调整PID参数,从而改善控制系统的性能,..
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点击查看关于 适应 PID 控制 确定性 单臂 机械 手中 应用 的相关论文题目 | 2011-03-18 21:12:21【返回顶部】 |