直流电动机建模

 摘要
电动机应用的非常广泛，不论在工业、农业、医疗、航空航天、家用电器和电子产品中都大量的使用着各种各样的电动机。据资料显示，在所有动力资源中，百分之90以上来自电动机。同样，我国生产的电能中有报分之六十是用于电动机的、电动机与人的生活密不可分。在电气时代种，电动机的调速控制一般采用模拟法，对电动机的简单控制应用较多。简单控制、正反转控制和顺序控制等。这方面的控制可以通过继电器，可以编程控制器和开关元件来实现运行工作。，还有一些对电动机的转速、转角、转矩、电压、电流、功率等进行控制的复杂控制。
 关键词：电动机; 非常广泛  密不可分

目 录
 一、 前  言 1
 二、 直流电动机控制的发展历史及研究现状 1
 直流电动机控制发展史 1
 直流电动机的研究现状 2
 三、 直流电动机运行原理 3
 直流电动机结构 3
 直流电动机的基本工作原理 5
 直流电动机的调速原理 6
 四、系统分析与设计 7
 （一）、电机转速控制方法及分析 7
 （二）、电机转速控制控制元件选用及分析 8
 五、测试结果与分析 10
 六、参考文献 10