智能循迹机器人设计(软件部分）

   智能循迹机器人设计(软件部分)

  

摘要：智能循迹是一种在控制系统的作用下,可以准确沿既定路线自动行驶的系统。本设计中,采用STC89C52单片机为主控制芯片,结合直流减速电机、传感器、电源电路及其他外围电路,设计实现了机器人沿黑迹行走的智能循迹机器人,其中机器人循迹功能由红外式光电传感器完成。采用红外反射式开关传感器作为机器人的循迹模块来识别白色路面中央的黑色引导线，采集信号并将信号转换为能被单片机识别的数字信号；采用驱动芯片L298N构成双H桥控制直流电机，其中软件系统采用C语言编程，本设计的电路结构简单，容易实现，可靠性高。

关键词：单片机  自动循迹  驱动电路

The design of intelligent tracking robot (software)        

Abstract:...

Keywords: SCM  automatic tracking  drive circuit

目   录

一、绪论

1.1智能机器人的作用和意义 1

1.2智能机器人的现状 2

   二、系统设计方案的分析

2.1系统设计 4

2.2机器人的选择 4

2.3寻迹模块设计 4

2.4总体结构框图设计 4

   三、硬件设计

3.1信号检测模块 6

3.2电源模块 6

3.3传感器模块 6

3.4控制模块 8

3.5电机驱动模块 9

   四、 软件设计

4.1程序流程图 11

4.2程序设计 11

4.3 KELL简介 17

   五、安装与调试

5.1智能循迹机器人实物图 22

5.2传感部分的分析及调试 22

5.3单片机控制部分的分析调试 23

   六、结语

   参考文献 27

   致   谢 29

   附录 30