论文编号:ZD1760 论文字数:9111,附任务书,开题报告,外文翻译 智能循迹机器人设计(软件部分)摘要:智能循迹是一种在控制系统的作用下,可以准确沿既定路线自动行驶的系统。本设计中,采用STC89C52单片机为主控制芯片,结合直流减速电机、传感器、电源电路及其他外围电路,设计实现了机器人沿黑迹行走的智能循迹机器人,其中..
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