论文编号:ZD1772 论文字数:8997,附任务书,开题报告,外文翻译 单级倒立摆LQR控制器的设计及仿真摘要:单级倒立摆系统是一个典型多变量、不稳定和强耦合的非线性系统。这些特性使得许多抽象的控制理论概念,比如系统稳定性、可控性等等,都能通过单级倒立摆系统直观的表现出来。通过对倒立摆的控制,可以用来检验新的控..
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