立体车库自动控制系统的仿真设计

立体车库自动控制系统的仿真设计

摘要: 自动控制的立体车库是为了实现不通车辆的自动存取和保证安全的一种停车设施。伴随着机动车辆在城市里的持续增加，停车困难的问题逐渐的显现在人们的视野范围之内并成为一个很突出的问题。立体车库不仅可以让空间最大化，，让车辆最大化的停放，是解决城市停车难问题的一个很有效的措施。所以该课题选升降横移立体车库为课题来进行研究对象。

该课题是以国内外停车情况及立体车库的不同类型作为参照对象，所以定为三层三列式爸车位结构为研究的对象。该三层八车位立体车库可分为三个不同的组成部分：车库结构系统、传动机构系统和控制系统。该课程设计主要阐述了研究课题及停车库的结构以及特点，而且的立体车库的控制说明也做了详细的说明。在对该车库的控制系统方面，采用了较为成熟也很稳定的PLC控制，而且也运用西门子公司的编程软件升降横移式三层八车位的停车系统的程序进行编程语言，而且进行了调试与运行。结果证明了PLC作为控制系统稳定可靠。PLC稳定、可靠、快速、性价比高的特点让控制系统变得更加的完善。，在升降横移式立体车库中使用了一些必要的安全技术，这样保证了车辆的绝对安全，使得整个车库可以安全平稳的运行。

关键词：立体车库；升降横移式；安全平稳

                                 

Abstract:....

     目   录

1引言

1.1 本题设计的背景 1

1.2 本题设计的内容 1

1.3 本题设计的目的及意义 2

2系统方案

2.1 自动化立体车库的描述 3

2.2 系统设计的基本步骤 3

3系统硬件选型与设计

3.1 硬件系统总体设计 5

3.2 升降横移式立体车库的基本结构 7

3.3 PLC控制模块的设计 9

3.4 电气原理图的设计 17

4系统软件设计与实现

4.1 系统主程序设计 18

4.2 梯形图 20

5仿真结果

参考文献 24

致谢 25

附录一 26

附录二 29