基于台达PLC控制伺服定位系统制作

基于台达PLC控制伺服定位系统的制作

摘要：本设计思路是通过PLC与驱动器通讯并实现系统定位，对伺服电机的控制方式为位置控制方式，PLC对驱动器输出‘脉冲+方向’指令。基于PLC具有强大的控制功能，此定位系统的控制器采用PLC，平台由X/Y两个方向台达伺服电机构组成。伺服电机是本定位系统中的重要设备，它能够为伺服定位系统提供重要的动力；其中通过PLC输出的脉冲多少与电机转速，齿比大小进行计算，实现平台绝对定位。本系统还采用光电传感器功能检测实际位置进行反馈给控制器，并实现原点回归，绝对定位，点动调整等功能。

人机界面，主要是为了更好的便于人员操作 也是系统与用户之间进行信息交换的媒介，以画面显示实现信息的内部形式与人类可以接受形式之间的转换。人机界面可以对现场设备进行监控和控制，及时采集系统信息，发现并处理故障，保证系统良好的运行， 是自动化生产的必然发展方向。

关键词：自动化  伺服  PLC   人机界面   定位 

 

ABSTRACT: ....

Keywords: Automation  servo  PLC  man-machine interface   positioning

       

目  录

1  绪 论

  1.1 本课题的目的和意义 1

  1.2 伺服定位系统的概述 2

  1.3 国内外研究现状 3

  1.4 本课题的研究内容 4

2  定位系统控制方案的设计

  2.1 系统的控制方案 5

  2.2 系统设计的思路 5

3  系统的硬件选型

  3.1 PLC选型 7

  3.2 伺服电机的选型 8

  3.3 伺服驱动器的选型 10

  3.4 HMI的选型 11

  3.5 传感器的选用 13

  3.6 电气原理控制图设计 16

4  PLC软件程序的设计

  4.1 WPLSoft 2.37介绍 18

  4.2 编程语言介绍 18

  4.3 PLC程序分析 18

  4.4 PLC程序调试 19

5  HMI程序设计

  5.1 HMI程序的画面 21

6  结论

参考文献 25

致谢词 26

附 录 27

附录一 电气原理图 27

附录二 PLC程序 28

附录三 实物图片 30