论文编号:ZD841论文字数:18237,页数:52
摘 要
机器手臂是机器人的一个重要部分,因机器手臂能代替人做一些较危险的工作,就有越来越多的人研究关于机器手臂控制技术,使得机器手臂的控制技术也得到很大的发展。借鉴市场上很多对机器手臂的设计技术,本次的毕业设计是基于PCI-7401总线控制的机器手控制系统设计。要求设..
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