论文编号:ZD992论文字数:15898,页数:44
摘 要
倒立摆系统是一种典型的复杂难控系统,对倒立摆的研究可归结为对非线性多变量、绝对不稳定系统的研究,其控制方法和思路无论对理论或实际的过程控制都有很好的启迪,是检验各种控制理论和方法的有效的“试金石”。倒立摆系统是机电一体化系统,其机械部分遵循牛顿的力学定律..
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点击查看关于 一级 倒立 设计 的相关论文题目 | 2011-04-03 09:42:25【返回顶部】 |