论文编号:ZD1019论文字数:16641,页数:48
摘 要
倒立摆系统是典型的机电一体化系统,其机械部分遵循牛顿的力学定律,其电气部遵循电磁学的基本定理因此,可以通过机理建模方法得到较为准确的系统数学模型,通过实际测量和实验来获取参数。反馈控制能对输出量于参考量进行比较,并且将它们的偏差量作为控制手段。通过数学..
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点击查看关于 一级 倒立 控制 设计 的相关论文题目 | 2011-04-03 10:55:05【返回顶部】 |