基于plc的物流分拣系统设计

摘要

本文重点提出了调查单位材料的控制机制组合排序,并将分拣操作过程理解为订单的到达过程, 每个分拣器类型订单的服务过程和分拣机器之间的转换过程。在控制过程中分拣器的分类线分为优先级分拣器和普通分拣器，优先级分拣器使用完整服务控制, 普通分拣器使用有限的服务(k = 1),适用于查询服务体系理论,通过嵌入式马尔可夫链和概率生成函数建立系统的数学模型,精确解决控制机制模型和第一和第二查询系统的特征参数,结合实际生产订单的优先级参数选择进行仿真分析。

关键词：拣选，查询机制，中等优先级查询。

Abstract

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Index Terms—Order Picking; Polling Mechanism;Secondary Priority Polling

目录

摘要 1

1绪论 4

1.1物流分拣系统简介 4

1.2物流分拣系统的发展及应用情况 4

1.3分拣系统的意义 5

2物流分拣系统的结构和运行原理 7

2.1物流分拣系统的结构 7

2.1.1传送带与电机简介 7

2.1.2传感器简介 10

2.1.3可编程控制器（PLC）简介 10

2.1.4电磁阀 12

2.2物流分拣系统的运行原理 14

3物流分拣系统中硬件选择设计 15

3.1传送带与电机的选择 15

3.2电机启动控制 17

3.3传感器的选择 17

3.4可编程控制器的选择 19

3.4.1输入输出I/O点的估算 19

3.4.2储存容量的估算 19

3.4.3控制功能的选择 20

3.4.4可编程控制器接线图 21

3.5电磁阀的选择 21

3.6电气控制柜设计 25

4物流分拣系统软件设计 26

4.1物流分拣系统的控制要求 26

4.2物流分拣系统流程图 27

4.3软件设计及编程 27

4.4梯型图 29

5总结 31

致谢 32

参考文献 33

附录 35

附录Ⅰ 35

附录Ⅱ 36