欧姆龙PLC在自动打孔机中的应用

摘 要

目前，随着大规模和超大规模集成电路等微电子技术的发展，PLC已由最初一位机发展到现在的以16位和32位微处理器构成的微机化PC，而且实现了多处理器的多通道处理，PLC已经越来越智能化。

伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题，越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。PLC与伺服驱动器的配合使用已经成为工业控制中定位的主要方式，伺服控制器对于整个伺服控制系统，特别是定位控制性能的发挥起到关键作用。

关键字 欧姆龙 PLC  运动控制器 伺服驱动器 伺服电机 步进电机 

引言

国外发达国家的交流变频技术研究较早，西门子最先提出了矢量控制，ABB最先提出了直接转矩控制。国外从事交流伺服系统研发和生产的主要厂商主要集中在美、日、德三国，主要的伺服厂家包括：日本安川（Yaskawa）、三菱（Mitsubishi）、发那科（Fanuc）、山洋（SANYO）等；德国西门子（Siemens）、伦茨（Lenze）等；美国的罗克韦尔（Rockwell）、艾默生（Emerson）等；此外，还有法国的施耐德（Schneider Electric），瑞士的ABB，奥地利的贝加莱（B&R）等。

国内从70年代开始跟踪发展伺服控制技术，目前国内主要的伺服品牌或厂家有深圳汇川技术、南京埃斯顿、英威腾科技、华中数控、北京和利时等。目前，在高端领域，如港机、冶金行业的变频器基本上采用外国西门子、ABB的产品，这些技术要求高的几乎全被外国伺服所垄断。除日本和欧美品牌外，台系伺服以东元（TECO）和台达（Delta）为代表在国内市场上也奋起直追，它们的产品在中低端领域占有率接近10%，目前国内伺服变频器领域，汇川占据国内市场第一，汇川技术凭借强大的技术实力和优质的售后服务，在变频领域发展越来越强劲，大有赶超西门子的趋势。

目录

摘 要 II

引言 III

第1章 国内外研究现状 3

1.1 在产品规模方面，向两极发展 3

1.2 向通信网络化发展 3

1.3 向模块化、智能化发展 3

1.4 编程语言和编程工具的多样化和标准化 3

第2章 控制系统的选择 3

2.1 合理的结构型式 4

2.2 安装方式的选择 4

2.3 相当的功能要求 4

2.4 响应速度的要求 4

2.5 系统可靠性的要求 4

2.6 元器件选型表 7

2.7 I/O点位分配表 7

第3章 控制系统的设计 8

3.1 流程图设计 8

3.2 电气图的设计与绘制 9

3.2.1 主回路的设计 9

3.2.2 伺服控制电路的绘制 11

3.2.3 步进电机接线图 12

3.3 布局图的设计 13

3.3.1 电气柜布局设计 13

3.3.2 操作面板和工位布局设计 13

第4章 程序的设计 14

4.1 PLC程序的设计 14

增/减脉冲输出 15

4.2 HMI程序的设计 17

第5章 调试 18

5.1 设备调试 18

5.1.1 系统上电 18

5.1.2 开机 19

5.1.3 原点复位 19

5.2 伺服驱动器参数设置 19

5.3 参数设置 20

5.3.1 电机参数设置 20

5.3.2 产品参数设置 21

5.4 中心钻和麻花钻报警参数设置 22

5.5 点动运行 22

5.5.1 调试及状态 22

5.5.2 工位1电机点动 23

结论 25

参考文献 26