论文编号:ZD1180论文字数:17899,页数:63 附原理图
摘 要
论文首先介绍了基于DSP的伺服跟踪系统的硬件组成原理,并对三频段进行了分析。通过对伺服跟踪器系统的研究,对其建立了数学仿真模型。由系统跟踪精度动态误差的评价方法,引出速度、位置滞后补偿的控制方法,使系统在目标以最大加速度,最大角加速度运行的条件下..
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