论文编号:ZD1249论文字数:19091,页数:67 附原理图,外文翻译
摘 要
机器人学是一门边缘学科,它涉及电子精密机械、空间机构学、操纵动力学、人机工程学等的一门系统工程。本人在已有的机器人手臂的机械结构和机电设计的基础上,基于Motorola 公司的DSP56805单片机及PC机设计并实现了机器人臂部多关节控制系统。
设计以MO..
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