机器人智能家居控制系统

摘要

从上世纪80年代，美国某建筑企业第一次在房屋建筑上面正式建成世界上第一栋智能建筑，自此智能家居的概念也开始逐渐登上历史舞台。近年来随着科学技术的飞速发展，人工智能、物联网技术等为智能家居的不断进步与优化提供了更多功能上的改进，也为人类提供了更方便便捷的生活服务。但是伴随着智能家居的发展，生活中通过遥控控制的家用设备也来越多，如电视机、机顶盒、空调、灯具等等，随之而来的是遥控器过多而导致操作不便，例如具有找不到遥控器就难以对家电进行控制操作、遥控器繁多占用空间影响整洁且容易混淆等等问题。智能家居一般是以住宅为平台，为了构建高效、安全的住宅设施与日常事务管理系统，为了提供更加安全、便捷、舒适的家庭居住环境，一种服务于智能家居的智能机器人也由此产生。

关键词：机器人；智能家居系统；控制

目录

摘要................................................. .........1

1、智能家居简介........................................ .......3    

1.1、智能家居的基本概念........................................3

1.2、智能家居的发展状况........................................3

1.2.1、国外智能家居发展状况....................................3

1.2.2、国内智能家居的发展状况...................................4 

2、机器人智能家居控制系统的总体框架方案.........................4 

2.1、机器人智能家居的需求分析...................................4

2.1.1、家居控制系统定义.........................................4

2.1.2、智能家居控制系统的需求分析...............................5

2.2、机器人智能家居系统总体结构介绍.............................5 

2.2.1、机器人智能家居系统之机器人系统介绍.......................5

2.2.2、机器人智能家居系统之家居家电系统介绍.....................8

2.3、总结......................................................11 

2.4、参考文献..................................................12 

2.5、致谢......................................................13