单片机控制直流电机速度的应用

摘要

随着现代技术的发展，直流电机的调速系统已在各个领域有了飞速的发展，因为数字控制系统具有较好的控制性能及良好的抗干扰性，现已成为直流电机控制的主要方式。

本文利用PIC系列单片机进行低成本直流电机控制系统的应用，通过简化系统构成，减低系统成本，提高系统性能，从而满足更多的市场需求。本文针对直流液压泵运行过程中输出的水量受环境，液压等不同条件的影响所造成的干扰，通过硬件设计、软件设计等多方面进行抗干扰因素的综合考虑进行改善，有效的提高了系统的稳定性及可靠性。系统通过PIC单片机实现了利用PWM占空比来调节直流液压泵的转速，从而使直流液压泵的出水量稳定在一定范围之内，且出水量成线性增长。

关键词　直流液压泵   PWM控制技术  调速  微控制器PIC16F883  AD采样   

        电磁阀 

目录

摘要 1

第1章 绪论 3

1.1论述课题背景 3

1.2论述课题来源 3

第2章 直流无刷电机的控制技术 5

2.1直流无刷电机控制技术的主要方法 5

2.2 PWM控制直流无刷电机的原理 5

第3章 系统设计 6

3.1系统分析及功能要点 6

3.2系统基本框图及基本工作原理 7

第4章 单片机控制无刷直流电机的硬件电路及软件 8

4.1电路中重要元器件的功能介绍

  4.1.1微控制器芯片PIC16F883 8

  4.1.2稳压芯片XL1509XL1509-ADJ  XL1509-5.0 8

  4.1.3电磁阀 9

  4.1.4直流液压隔膜泵 9

4.2直流稳压模块 10

4.3微控制器控制模块 11

4.4软件模块 11

  4.4.1中断服务子程序模块 11

  4.4.2 AD采集组程序模块 12

  4.4.3 PWM占空比调节子程序模块 12

参考文献 13

致谢 1