XCLW15304 无刷直流电机的本体建模及其驱动系统仿真研究 (字数:10118) 摘 要:本文首先介绍了无刷直流电机的结构和工作原理,然后论述了无刷直流电机的控制技术和策略。为了验证控制算法和控制策略的合理性,在分析无刷直流电机(BLDC)数学模型的基础上,提出了一种无刷直流电机控制系统仿真建模的方法。本文在Matlab/..
XCLW15304 无刷直流电机的本体建模及其驱动系统仿真研究 (字数:10118) 摘 要: 本文首先介绍了无刷直流电机的结构和工作原理,然后论述了无刷直流电机的控制技术和策略。 为了验证控制算法和控制策略的合理性,在分析无刷直流电机(BLDC)数学模型的基础上,提出了一种无刷直流电机控制系统仿真建模的方法。本文在Matlab/Simulink环境下,构建了无刷直流电机系统的仿真模型,并详细介绍了控制系统的各个子模块。 该系统采用双闭环控制:速度环采用离散PID控制,根据滞环电流跟踪型PWM逆变器原理实现电流控制。 在建立仿真模型的基础上,本范文对模型进行了仿真。观察电机的相电流、反电动势、转速、输出电磁转矩等参数,并进行了分析。 仿真和试验结果与理论分析一致,验证了该方法的合理性和有效性。 该仿真模型适用于验证其他控制算法的合理性,并且为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路。 关键词:无刷直流电机;建模;仿真;电流滞环;Matlab 目 录 I 第一章 无刷直流电机驱动系统研究 - 1 - 1.1、无刷直流电机简介 - 1 - 1.1.1 无刷直流电机的基本结构 - 1 - 1.1.2 无刷直流电机的工作原理 - 3- 1.2、基于DSP的BLDC驱动系统 - 5 - 1.2.1 控制策略选择: - 5 - 1.2.2 硬件结构简图: - 6 - 第二章 无刷直流电机驱动系统的建模仿真 - 7- 2.1、电动机本体的建模 -7 - 2.1.1 无刷直流电机的数学模型 - 7 - 2.1.2 无刷直流电机本体的建模 - 9 - 2. 2、驱动系统建模 - 15 - 2.2.1 速度控制模块 - 17 - 2.2.2 参考电流模块 - 18 - 2.2.3 电流滞环控制模块 -20 - 2.2.4 电压逆变器模块 -22 - 第三章 仿真结果及分析 - 23 - 3.1 建模仿真参数设定 - 23 - 3.2 仿真环境输入值设定 - 23 - 3.3 仿真结果及分析 - 24 - 3.3.1 绕组电流仿真结果 - 24 - 3.3.2 反电动势仿真结果 - 25 - 3.3.3 转过角度及转子位置仿真结果 - 26 - 3.3.4 电机转速仿真结果 - 27 - 3.3.5 输出转矩仿真结果 - 28 - 第四章 总结 - 29 - 参考文献 - 30 -
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