XCLW15313 基于Hi3516A的实时目标跟踪系统设计与实现 (字数：4214)摘要本文章讨论了基于的视频跟踪应用开发Linux系统为主，Windows为辅的环境下开发，基于Hi3516A SDK演示应用框架，进行二次开发，对采集的YUV转换为灰阶，根据目标与背景的灰阶差，标注目标物体，实现了实时视频的目标跟踪，并通过HDMI以1080P输出,串口..
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XCLW15313 基于Hi3516A的实时目标跟踪系统设计与实现 (字数：4214) 摘要 本文章讨论了基于的视频跟踪应用开发Linux系统为主，Windows为辅的环境下开发，基于Hi3516A SDK演示应用框架，进行二次开发，对采集的YUV转换为灰阶，根据目标与背景的灰阶差，标注目标物体，实现了实时视频的目标跟踪，并通过HDMI以1080P输出,串口辅助应用运行管理。 关键词 3516A；跟踪；灰阶；串口；VS2013；YUV；Linux 目录 摘要 I 引言 1 课题背景 1 第1章 开发环境 2 1.1硬件平台开发环境 2 1.1.1 Hi3516A_SDK安装 2 1.1.2 uclibc交叉编译器安装 2 1.1.3 glibc交叉编译器 2 1.1.4 交叉编译器的脚本配置的环境变量 2 1.1.5 uboot，内核编译，busybox 2 1.2 应用软件平台开发环境 2 1.2.1 应用软件开发环境 2 1.2.2 应用软件运行平台 2 第2章 硬件平台 3 2.1 Hi3516 DEMO板特点 3 2.1.1 外围接口图 3 2.2 硬件接口 4 2.3 I 2 C 地址 4 2.4 Sensor版 4 第3章 应用程序设计 6 3.1 分析 6 3.1.1 需求说明 6 3.2 软件设计 6 3.2.1 概览 6 3.2.2 追踪模块 6 3.2.3 输出模块 9 3.2.4 通讯模块 10 第4章 上位机程序设计 13 4.1 VS2013新建MFC App 13 4.1.1 界面简单设计 13 4.1.2 串口初始化 13 4.1.3 串口命令发送函数 16 4.1.4 串口监听线程 16
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