基于单片机的电机控制

摘要

直流电机得到了广泛的应用,但是其在应用过程中存在抗干扰性较差等缺点,因此在运行过程中对环境有着很高的要求。在单机片控制直流电机设计的基础上,加入了相应的控制方案,直流电机控制器主要内容包括,选择单机片,设计直流电机控制系统,方案的制定主要从硬件电路的制定和单机片直流控制的原理两方面入手,最终实现对单机片直流电的高效控制。

在21世纪初，自动化控制系统可以说是已经全面融入了我们的生活工作及各行各业，而电机控制更是其中的中流砥柱。在主流的生产作业中起着主要作用。其中直流电机更是有着其泛用性，响应快，控制性能好等优点，在智能机器人，机械手臂，数控机床中应用颇多。并且随着人力劳动的不断被取代，更高级的现代化需求被提出，各个行业对自动化控制系统和电机性能的要求也是“愈演愈烈”。所以研究出性能更好，可靠性更强的直流电机控制系统更为关键。

关键词　直流电机,单片机,自动化控制,PWM. 

目录

摘要 I

目录 I

第1章 绪论 3

1.1直流电机概述 3

1.2单片机概述 3

1.3脉宽调制（PWM）技术 5

1.4课题任务及工作内容 7

第2章 单片机直流电机控制系统总体设计方案 8

2.1 设计思路 8

2.2 方案论证与比较 8

2.3 系统组成 8

第3章 单片机直流电机控制系统硬件设计 9

3.1 AT89S52的简介 9

3.2 L298电机驱动简介 13

第4章 模拟电路设计 17

4.1 单片机系统电路 17

4.2 复位电路 17

4.3 时钟电路 18

4.4 直流电机驱动电路 19

4.5 键盘电路 20

第5章 电机系统 21

5.1.1 系统框架 21

5.1.2 软件程序设计 21

参考文献 23

致谢 24