基于PLC自动门的控制设计

摘   要

为了增强自动门运行的可靠性,提出了一种以S7-200可编程序控制器(PLC)为核心的自动门控制系统。分析了该控制系统的工作原理、电气设计。描述了系统的硬件组成,介绍了人体感应探测、自动门运行位置检测、门运行障碍检测等控制电路的工作过程,对PLC的选型及I/O点的确定进行了说明。结合PLC的运行特点,对控制系统的工作流程作了合理的优化。在此基础上,采用结构化的编程方法,给出了详细的自动门系统流程图、梯形图。系统已通过硬件和软件调试,在实际中获得了应用。应用结果表明,整个系统功能完善,性能可靠。

关键词：可编程序控制器；电气设计；S7-200；自动门；

目录

第1章  绪论 1

1.1 引言 1

第2章 总体结构的设计 2

2.1 自动门的功能分析 2

2.2 系统设计的基本步骤 3

2.3 自动门技术参数的确定 3

第3章  自动门的硬件设计 4

图3.1导向系统图 4

3.1 自动感应门的基本工作原理 4

3.2自动门的硬件选型部分 5

3.2.1 PLC的选择 5

3.3 驱动装置选型 6

3.4接近开关的选择 7

3.5 传感器的选型 7

3.6变频器的选型 9

3.7 PLC主电路图 12

3.8自动门系统I/O地址的分配情况（附PLC外部接线图） 12

3.9 电气总接线图 14

第4章  自动门的软件系统 15

4.1 控制系统流程设计 15

4.2 PLC梯形图的设计 16

4.3系统实物图 20

4.4系统调试 21

结　论 25

参考文献 26

致  谢 27