基于PLC的气动化机械手设计

摘要

本课题研究方向是计算机技术下与机械行业结合的自动控制范畴，通过课题研究把计算机技术应用于机械领域，达到对工程项目应用能力的培养。选题主要切入点为“机电－气动化－PLC控制”形成的气动化控制装置。课题是基于PLC技术的气动化机械手控制系统设计，即PLC为技术核心的气动化机械手控制系统，是随着电子技术与计算机技术发展，基于气动化领域PLC的强抗干扰能力、非常适合应用于开关量控制等优点基础上开发的一套“气动化－传感器－PLC”，的自动控制系统。设计形成的系统与继电一接触器控制系统比较具有较有较高的控制精度，可靠性更强，安全性能也更好，故障率比原来继电接触器控制系统降低了许多。在操作过程中操作人员错误操作发生的概述也降低了。在提高了工作效率的同时，也会为企业产生更多的经济效益，是非常有效并且非常实用的一种自动控制系统。

关键词　机械手；气动化；PLC

目录

摘要 I

引言 1

第1章 气动化机械手研究的相关技术 2

1.1机械手的控制要求 2

1.1.1机械手的自动运行 2

1.1.2机械手的手动运行 2

1.2机械手的基本结构 2

1.2.1直角坐标式 3

1.2.2圆柱坐标式机械手 3

1.3相关技术介绍 3

1.3.1 PLC技术简介 3

1.3.2机械手技术简介 4

第2章 PLC控制系统设计 5

2.1气动化机械手控制系统的软件设计 5

2.1.1顺序功能图 5

2.1.2气动化机械手总体SFC图 6

2.2 PLC控制系统梯形图程序 7

2.3PLC控制系统梯形图程序 8

2.3.1手动梯形图程序 8

2.3.2自动梯形图程序 9

第3章 系统实现与测试 13

3.1 Gx-Developer8软件要求与安装 13

3.1.1系统配置要求 13

3.1.2 Gx-Developer8软件 13

3.2 PLC程序输入与仿真调试 15

3.2.1PLC程序的规则 15

3.2.2系统实现 15

第4章 总结 19

参考文献 20

致谢 21