XCLW15451 基于matlab Simulink无刷直流电机驱动控制系统的建模与仿真 (字数：5186)摘要在分析无刷直流电机(BLDCM)数学模型的基础之上,验证无刷直流电机控制系统建模仿真方法。利用无刷直流电机的电压方程、电磁转矩方程和运动方程使用软件仿真工具Matlab /Simulink构建了无刷直流电机本体的仿真模型。本系统采用单闭环..
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XCLW15451 基于matlab Simulink无刷直流电机驱动控制系统的建模与仿真 (字数：5186) 摘要 在分析无刷直流电机(BLDCM)数学模型的基础之上,验证无刷直流电机控制系统建模仿真方法。利用无刷直流电机的电压方程、电磁转矩方程和运动方程使用软件仿真工具Matlab /Simulink构建了无刷直流电机本体的仿真模型。 本系统采用单闭环控制:速度环采用经典PI控制,电流控制采用滞环电流跟踪型PWM。仿真实验结果表明:系统具有良好的静、动态特性,验证了该方法的有效性,为应用到实际电机控制系统的研究设计和调速提供了参考价值。 关键词 无刷直流电机 模型 Simulink 仿真 目录 摘要 I 目录 I 第1章 无刷直流电机控制系统的原理 2 1.1 基本结构 2 1.2 工作原理 2 1.3 运行特性 5 第2章 无刷直流电动机的数学模型 6 2.1 电机的电压方程式 6 2.2 电磁转矩方程 7 2.3 运动方程 8 2.3.1 直流电动机的运动方程 8 第3章 基于MATLAB Simulink 的BLDCM的系统仿真模型建立 9 3.1 仿真的意义 9 3.2 MATLAB Simulink概述 9 3.3 无刷直流电机本体模块 9 3.3.1 仿真系统设计 9 3.4 速度和电流控制模块 10 3.5 位置检测模块 10 3.6 仿真结果 10 4 结语 13 参考文献 14 致谢 15
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