PLC与绝对值编码器在起重机抓斗控制系统中的应用

摘要

通过使用PLC可编程控制器与绝对值编码器测长功能、行车称重量仪欠载功能配合，对起重机抓斗电气控制系统改造使之适应各种不同工况下的抓取物料作业，比如水下、夜间盲抓等特殊场合的作业。实现的自动探底功能，大幅度减少丝绳下降过多导致钢丝绳缠绕抓斗使钢丝绳断裂事故的发生；实现的自动沉抓功能，有效改善提升机构和开闭斗机构的配合关系及钢丝绳的使用寿命，降低了设备故障率和人工的劳动强度，并可大幅提高抓斗起重机的工作效率。

本文根据PLC与绝对值编码器、行车称重仪在宁钢轧钢旋流井10吨门式抓斗起重机抓斗的应用，结合现场近两年的使用、维护，阐述了选择PLC与绝对值编码器、行车称重仪在起重机抓斗上的使用效果，以供新购、改造项目时参考。

关键词　抓斗起重机；可编程控制器；绝对值编码器；行车称重量仪；自动沉抓，自动探底；

目录

摘要 I

引言 1

第1章 现状及存在问题 2

1.1抓斗下降时，无法判断是否下降到位 2

1.2起升、开闭机构负荷不均匀 2

1.3工作效率低 2

1.4现有部分机构运行不平稳，加速设备老化 3

第2章 改造方案 4

2.1 PLC+变频器 4

2.1.1 设备组成 4

2.1.2 功能概述 4

2.2 电阻箱+PLC+绝对值编码器 5

2.2.1 设备组成 5

2.2.2 功能概述 5

第3章 方案确定 8

3.1 确定方案原因 8

3.1.1 投资角度 8

3.1.2 现场环境 8

3.1.3 施工工期 8

3.2 方案设计详述 9

3.2.1 工艺概述 9

3.2.2 设备选型及I/O点统计 9

3.2.3 主要电气原理及程序详述 12

第4章 技术方案与实施步骤 18

4.1 技术路线与关键技术 18

4.2 主要实施步骤及研究内容 18

4.3 施工调试 19

第5章 使用效果及研究成果 20

第6章 结论与建议 21

参考文献 22

致谢 23