XCLW15528 一种两轮自平衡小车控制算法研究 (字数:17611)摘要近年来,两轮自平衡车的研究与应用获得迅的发展。本文提出了一种自平衡小车的实际方案,采用陀螺仪MPU6050作为车体传感器来检测车体姿态,使用卡尔曼滤波完成陀螺仪数据与加速度计数据的数据融合。系统选用ST公司的的32位单片机STM32F103C8T6为控制核心,完..
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点击查看关于 平衡 小车 控制 算法 研究 的相关论文题目 | 2021-11-23 09:18:29【返回顶部】 |