无刷直流电机控制系统设计

XCLW15533  无刷直流电机控制系统设计  (字数：15981)

摘要

由于电机的发展，电动机由之前的有刷变换为无刷直流电动机，其内部结构是电子换向器，而不是传统的机械式换向器。无刷直流电动机的组成为永磁材料制造的转子和带有线圈绕组的定子组成。本设计通过全面分析无刷直流电机的基础功能，采用STC12C5A60S2控制核心元器件和PWM脉冲宽度调制技术，对无刷直流电机进行闭环系统调速和控制。开关电源电路设计等各其他各部分电路设计，采用软件编程进行很好的调节调试，再加上采用Visual Studio编程的上位机对系统的实时速度值与方向进行监测，提高了系统的总体设计效率，符合设计要求。最后，下位机与上位机整体进行调试，调试结果表明设计方案合理，速度与方向调节运行稳定，达到了预期的功能要求。

关键词　单片机 无刷直流电机 上位机 

目录

摘要 I

第1章 绪论 1

1.1研究背景及意义 1

1.2无刷直流电机的应用与发展 2

    1.3无刷直流电机的分类与选择 2

    1.4无刷直流电机工作原理与系统参数 3

      1.4.1无刷直流电机工作原理 3

      1.4.2 nidec无刷直流电机系统参数 6

    1.5无刷直流电机的控制技术 7

第2章 无刷直流电机系统控制电路设计 9

2.1无刷直流电机系统硬件设计 9

      2.1.1 系统基本原理 9

      2.1.2 系统总体框图 9

      2.1.3 主控制核心及其他部分电路设计 9

    2.2 主板的PCB设计 16

第三章 无刷直流电机系统控制软件设计 18

    3.1 主程序设计 18

    3.2 键盘输入程序设计 18

    3.3 液晶显示程序设计 19

第四章 上位机端监测系统设计 21

    4.1 上位机功能分析与编程语言 21

      4.1.1 上位机功能分析 21

      4.1.2 上位机编程语言 21

    4.2上位机程序设计 22

     4.2.1 单片机与PC机间的通信功能设计 23

     4.2.2 界面功能设计 23

    4.3 联机整体调试 24

第5章 无刷直流电机与单片机制作过程 25

    5.1 无刷直流电机调速系统元器件清单 25

    5.2 系统PCB接线图及实物展示 25

结论 28

致谢 29

参考文献 30