基于单片机的智能小车的设计

摘要

随着科学技术的发展，现代智能技术的发展正逐步呈现出自动化和集成化的特点。最初的研究是基于远程控制系统为基础，利用远程控制系统实现远距离自动控制，遥控车作为智能远程控制系统研究的重要组成部分，其运行状态可以人为的自主控制，遥控车可在危险的环境中替代人体进行探测等工作，不但可以减少人员的伤亡，而且也能够准确的完成任务。在当今智能化飞速发展的时代，具有十分重要的研究意义。笔者在本文中提到的这个设计，是在以蓝牙遥控基础上进行的一种多功能智能小车。笔者在本文中，主要针对如何以通过对主控制机来对多功能小车进行远程控制为内容，研究出了一类能够在无线蓝牙控制基础上工作的智能小车。

关键词　智能小车；单片机；无线蓝牙传输；模糊控制算法

目录

摘要 I

第1章 绪论 1

1.1智能小车的意义和作用 1

1.2智能小车的现状 1

第2章 硬件设计 2

2.1总体设计 2

2.2单片机控制模块设计 3

2.3驱动模块设计 4

2.4寻迹模块设计 5

2.5无线蓝牙传输模块设计 6

2.6检测报警模块设计 6

第3章 电路设计 9

3.1主控模块电路设计 9

3.2电源模块电路设计 9

3.3寻迹模块电路设计 9

3.4电机驱动模块电路设计 10

3.5无线传输模块电路设计 11

3.6报警模块电路设计 11

第4章 软件设计 13

4.1模糊控制算法的发展 13

4.2模糊控制算法的原理 13

4.3主程序框图和部分源程序 14

第5章 系统调试 19

5.1测试环境 19

5.2测试方法 19

5.3测试结果分析 19

第6章 结束语 20

参考文献 21