基于单片机的步进电机控制系统的设计

摘要

本文介绍的是一种基于单片机的步进电机的控制系统设计，用汇编语言与C语言完成对电机的正反转、停止、调速程序的编写，功能的实现主要利用单片机、电机的驱动芯片与有关按键来完成，在此基础上，通过LCD屏显示步进电机的运行状态。我们先阐述了单片机与步进电机原理、电路、程序组成，并且还调试了相关软、硬件，且阐明调试当中存在的问题与处理措施。该设计具有思路明确、可靠性高、稳定性强等特点。

关键词　步进电机，单片机，驱动机构，电机转动控制，脉宽调制

目录

摘要 I

第1章  步进电机与单片机简介 2

1.1  步进电机简介 2

1.2  单片机简介 2

1.3  单片机的C51介绍 5

第2章  系统设计原理 6

第3章  硬件电路的设计 7

3.1  系统整图 7

3.2  电源部分 7

3.3  最小系统 8

3.4  驱动部分 9

3.5  状态指示部分 9

3.6  按键部分 10

3.7  时钟部分 11

3.8  复位部分 11

第4章  软件设计 12

4.1  系统程序框图 12

4.2  系统程序 13

第5章  系统测试 18

5.1  PROTEUS 仿真步进电机正转 18

5.2  PROTEUS 仿真步进电机反转 18

5.3  PROTEUS仿真总图 19

总结 22

参考文献 23

致谢 24