论文编号:ZD215 论文字数:7841,页数:27
摘要
利用可编程控制器---PLC作为控制机械手的控制系统具有优越的稳定性和抗干扰性,适用于各种环境的工业现场。在系统投入生产后,更有维修方便,维护方便等特点。其对生产效率和降低生产成本有很大的积极意义。
传统的继电器机械手控制系统的设计复杂,接线繁杂,易受干扰等问题..
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