论文编号:ZD1520论文字数:19411
程控通用机械手设计
摘 要
本课题是为普通车床配套而设计的四自由度通用机械手。工业机械手是工业生产的必然产物,它是一种模仿人体上肢的部分功能,按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术设备,对实现工业生产自动化,推动工业生产的进一步发展起着重要作用。因而具有强大..
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