论文编号:ZD1594 论文字数:24062,附任务书点击下载,外文翻译,答辩PPT水下无人航行器组合导航研究摘 要 传统的导航系统很难满足水下航行器精确导航定位的要求,尤其在长续航、大航程时问题尤为突出。本文结合国内外导航技术发展的实际状况和发展方向,同时考虑水下航行器使用的特殊性,设计了水下航行器组合导航系统..
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