范文编号:ZD1525 范文字数:14454，附外文翻译，答辩PPT，任务书点击下载基于单片机的智能语音小车硬件设计摘要随着汽车电子和机器人智能技术的发展，智能车已经成为自动控制领域内的一个研究热点。智能汽车是一种集环境感知、规划决策、自动行驶等功能于一体的综合系统，集中的运用到了自动控制、模式识别、传感器技术、..
|
范文编号:ZD1525 范文字数:14454，附外文翻译，答辩PPT，任务书 点击下载
基于单片机的智能语音小车硬件设计 摘要 随着汽车电子和机器人智能技术的发展，智能车已经成为自动控制领域内的一个研究热点。智能汽车是一种集环境感知、规划决策、自动行驶等功能于一体的综合系统，集中的运用到了自动控制、模式识别、传感器技术、汽车电子、电气、计算机、机械等众多学科，是典型的高新技术综合体，具有重要的军用及民用价值。 本文讲述了以FREESCALE的MC9S12XS128为微处理器通过控制电源模块，电机模块以及语音模块的运作从而实现语音控制小车的智能特性。 借助于各个模块之间的协调作用，我们开发出了这款语音控制小车。实现了小车前进、后退、左转、右转停车等基本功能 关键词：单片机，智能汽车，语音识别系统 ABSTRACT ... KEY WORDS: single chip microcomputer, intelligent vehicle, speech recognition system 目录 第一章 绪论 1 1.1选题的意义 1 1.2课题研究现状 1 1.3实现的内容 2 1.4本人承担的任务 3 第二章 系统硬件 4 2.1设计方案 4 2.2 整体结构框图 4 2.3各模块原理图 5 2.3.1主控模块飞思卡尔单片机 5 2.3.2 系统电源模块 14 2.3.3 语音模块 16 2.4 系统车模介绍 21 2.4.1电机驱动模块 23 2.4.2 驱动电机 25 2.4.3 舵机 26 第三章 智能语音小车软件设计 27 3.1 主控系统总体软件流程图 27 3.1.1 MC90XS128时钟模块初始化 28 3.1.2 电机驱动PWM模块初始化 29 3.1.3 MC90XS128系统初始化 29 3.2 STC90LE52模块 29 3.2.1中断程序模块 29 3.2.2 ASR模块 30 3.3软件开发平台介绍 30 3.3.1语音芯片开发平台：keil uvision4 30 3.3.2飞思卡尔16位单片机MC9S12XS12的软件开发平台： 31 3.4 整体程序 32 第四章 硬件设计问题及解决 36 4.1 系统原理图绘制工具介绍 36 4.1.1 protel99se软件介绍 36 4.1.2 Protel99se的系统组成 36 4.1.3 protel99se功能 37 4.1.4 protel99se特性 38 4.2 问题及解决 38 第五章 参考文献 39 致 谢 40 文档设计小结 41
|
| 上一篇：基于DCT变换的图像压缩技术的研究 | 下一篇：基于单片机车辆检测器的设计 |
| 点击查看关于 基于 单片机 智能 语音 小车 硬件 设计 的相关范文题目 | 【返回顶部】 |