论文编号:ZD1607 论文字数:10868,附三维图
气动机械手的设计及其PLC控制系统摘 要本文设计了一种气动搬运机械手,其控制部分采用PLC控制系统。论文首先对气动机械手的功能进行分析,确定了总体方案,并设计了驱动系统原理图。由设计参数对机械手的主要组成部分进行选型,并对其进行三维建模,用于演示其工作原理。然后..
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