论文编号:ZD775论文字数:20488,页数:52 ,有任务书,外文翻译,程序(MATLAB)
摘 要
在本文中,介绍了非完整非线性轮式移动机器人的一种非线性分段控制策略,利用MATLAB中的ODE解算子对控制策略进行了建模仿真,并根据视觉延迟的原理实现了机器人运动过程的动态演示,最后根据仿真结果对策略的控制性能进行了系统的分析,..
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