论文编号:ZD787论文字数:21874,页数:56,有开题报告,文献综述,外文翻译
摘 要
机器人的控制问题无论在理论界还是工程界多年来一直备受人们关注。众所周知,机器人是一个十分复杂的多输入多输出非线性系统,它具有时变、强耦和非线性的动力学特点,对其进行控制也是十分复杂的,我们必须面对机器人大量不确定性因素的存..
上一篇:基于PLC与变频器的交流电机调速控.. | 下一篇:低压断路器半导体式脱扣器设计 |
点击查看关于 确定 机器人 控制系统 一类 控制器 设计 方法研究 的相关论文题目 | 2010-08-21 15:02:18【返回顶部】 |