自动化密集仓库

论 文 摘 要

本文介绍了现代有轨巷道自动化仓库的软硬件设计。该系统采用西门子Ｓ５—１１５可编程控制器作为控制中心，集机械，光电，传感器技术于一体，运用模块化的设计方法，极大的提高了自动化立体仓库各执行单元整体协同工作的能力，同时，各模块的独立性又保证了系统具有较好的容错性能；各类传感器的恰当应用方便了各执行单元的实时通讯，和软件系统一起构成了自动化程度较高的控制机构。

关键词：模块化　容错性能　实时通讯  可编程控制器 

目      录

论 文 摘 要 IV

引    言 VI

第1章    概   述 1

第2章  基本功能模块简介 4

2．1  出入库系统 4

2．1．1 出入库系统基本构成单元 4

2．1．2 出入库系统功能分析 4

2．1．3 出入库系统的硬件配置 4

2．1．4 出入库系统基本运行原理流程图 5

2．2  堆垛机 5

2．3  货架，货位编址及认址机构 6

2．3．1 货位和标记 6

2．3．2 认址机构 7

2．4  监控管理系统 9

2．4．1 系统组成 9

2．4．2 监控程序流程图 9

2．4．3 管理程序流程图 11

第3章 控制系统总体技术设计方法 15

3．1  安全性 15

3．2  多种操作方式 15

3．3  优化作业顺序 15

3．4  设备初始位置 15

第4章  基本作业方式 16

4．1  手动作业 16

4．2  单机自动作业 18

4．3  联机自动作业 18

第5章  基本作业流程 21

5．1  拣选出库 21

5．2  单元出库 22

5．3  拣选入库 23

5．4 单元入库 24

5．5  系统脱机 24

第6章  出入库系统详细设计方案 25

6．1  总出入库台（KT） 25

6．1．1  基本组成 25

6．1．2  基本工作原理 26

6．2  分配车（VW） 27

6．2．1  基本组成 27

6．2．2  基本工作原理 27

6．2．3  分配车电气原理设计 29

6．3   转轨车（VG1，VG2） 30

6．4  出入库系统初步编程 31

第7章  结束语 32

致      谢 33

参考文献 34

附件1     西门子可编程控制器基础知识介绍 35

附件2           出入库系统监控程序 40