基于单片机的电梯控制模型

电梯控制模型

目　　　　录

目　　　　录 2

[摘要] 3

[关键词] 3

[Abstract] 3

[Keywords] 3

一、设计任务与要求 4

二、总体方案设计与论证 4

1、控制器选择 4

2、动力选择 4

三、硬件电路设计 5

1、整体电路设计 5

2、对电机的控制设计 5

3、报警模块设计 7

4、传感器模块设计 7

5、A/D转换模块设计 9

四、软件设计 10

1、整个系统程序设计思路 10

2、电机控制部分 11

3、显示及报警部分 13

附加：防冲顶和防撞底 14

五、实际测试及结果分析 14

六、结束语 14

参考文献 14

附录 15

 [摘要]：本系统采用两片单片机（89C52）作为内外招信号的检测和控制核心。内外招使用按键按下与否带来的电平的改变来控制对应的单片机输入或输出口工作。楼层检测使用反射式红外传感器；轿厢负载采用精密压力传感器；速度控制采用易控的步进电机外加微小误差转子；在竖井的侧面固定了轨道以防止轿厢的晃动。基于这些完备而可靠的硬件设计，使用了一套独特的软件算法，实现了电机在运动和加速经及减速过程的精确控制。

[关键词]：单片机；步进电机；A/D转换；555定时器；施密特触发器；传感器；C语言编程；流程图