第1章 引言 2
第2章 测距原理 3
第3章 所用器件及工作原理 4
3.1 AT89C2051的性能与原理 4
3.1.1 硬件结构 4
3.1.2 软件设计 5
3.2 LM324的性能与原理 6
3.3 74LS164的性能与原理 7
3.4 LM317的性能与原理 8
第4章 测距电路图及工作原理 9
4.1 电路接口 9
4.2 工作原理 9
4.2.1超声波发射: 9
4.2.2 超声波接收: 9
4.2.3显示部分: 10
第5章 软件 11
总体设计: 11
框图设计: 11
第6章 误差分析 12
第7章 致谢 13
参考文献 14
附录 15
程序清单: 15
翻译 19
原文: 19
Industrial Robots 19
译文: 21
工业机器人 21
超声波电子测距仪
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