免费文档范文--PLC交通灯设计(四)

0端，东西方向黄灯接于输入继电器Y431端，东西方向的红灯接于输出继电器Y432端，南北方向绿灯接于输出继电器Y433端，南北方向的黄灯接于输出继电器Y434，南北方向红接于输出继电器Y435。将输出端的COM1及COM2用导线相连，输出端的电源为交流220V。如果信号灯的功率较大，一个输出继电器不能带动两只信号灯，可以采用一个输出点驱动一只信号灯，也可以采用输出继电器先带动中间继电器，再由中间继电器驱动信号灯。
 二)、软件设计及调试
 根据十字路口交通信号灯的控制要求，可作出信号灯的控制时序图如图3所示。
                        图3   交通信号灯控制的时序图
 
 本模块我们采用基本逻辑的编程实现信号灯的控制。灯亮采用编程软件定时器实现，灯闪采用由定时器组成的脉冲发生器实现。现在我们来分析一下由T10及T11组成脉冲发生器的梯形图。
 由图4可知，当X400闭合时，T652得电，延时0．5秒后，T652触点闭合，定时器T653得电，延时0．5秒后，其常闭触点T653断开，T652线圈失电，其触点T652断开，而定时器T652再次得电，0．5秒后，T652再次闭合……，如此周而复始，即可得到T652触发的工作波形如图5所示。
        图4 周期为1秒的脉冲发生器  图5 T652触点的脉冲波形
 基本指令系统
 LD：取指令，用于常开触点与母线连接。
 LDI：取反指令，用于常闭触点与母线连接。
 OUT：线圈驱动指令，用于将逻辑运算的结果驱动一
 个指定的范围。
 AND：与指令，用于单个触点的串联，完成逻辑“与”运算.
 ANI：与交指点。用于常闭点的串联，完成逻辑“与非”运算。
 OR：或指令，用于常开触点的并联。
 ORI:或指令，用于单个常闭触点的并联。
 ORB：串联电路块的并联指令ORB。
 当一个梯形图的控制线路由若干个先串联后并联的触点组成，可将每组串联的触点看作一个块，与母线相连的最上面的块按照触点串联的方式编写语句，下面依次并联的块称做子块。每个子块左边第一个触点有LD或LDI指令，其余串联的触点有AND或ANI指令，每个子块的语句编写完后，加一条ORB指令作为该指令的结尾，ORB指令的作用是将串联块，块指令。
 ANB：并联电路块的串联指令。
 当一个梯形图的控制线路有若干个先并联后串联的触点组成时，可将每组串联的触点看作一个块。与左母线相连的最上在的块按照触点串联的方式编写语句，下面依次并联的块称作子块。每个子块左边第一触点用LD或ANI指令，每个子块的语句编写完后，加一条ORB指令作为该指令的结尾。ORB指令的作用是将串联块相关联，是块或指令。ANB并联电路块的串联指令ANB。
 当一个梯形图的控制线路由若干个先并联，后串联的触点组成时，可将每组并联看成一个块。与母结相连的块，按照触点并联的方式编写语句，其后依次相连的块称作子块。每个子块最上面的触点用LD或LDI指令，其余与其并联的触点用OR或ORI指令。每个子块的语句编写完后，加一条：ANB指令，表示各并联电路块的串联
 MPSpush:进栈指令。
 MRDRead:读栈指令。
 MPPpop:出栈指令
 置位与复位指令SET、RST。
 SET指令用于对逻辑线圈M，输出继电器Y，状态了的置位，RST指令用于对逻辑线圈M1输出继电器Y1状态了的复位，对数据寄存器和变址寄存器V1Z的清零，还用于对计时器和计数器C逻辑线圈的复位，使它们的当前计时值和计数值清零。
 PLS脉冲：上升沿微分输出，专用于操作元件短时间脉冲输出。
 PLF：下降沿脉冲：下降沿微分输出控制线路由闭合到断开。
 MC：为主控指令，在主控电路块起点使用：
 MCR：为主控复位指令，在主控电路块终点使用。
 NOP：空操作指令。
 NOP是一条空操作指令，用于程序的修改。NOP指令在程序中占一个步序，没有元件编号。在使用时，预先在程序中插入NOP指令。以备在修改或增加指令时用。还可以用NOP指令取代已写入的指令，从而修改程序。
 END指令用于程序的结束，是无元件编写的独立指令。
 ROR：右循环移位指令。
 ROL：左循环移位指令。
 SFTL:左移指令。
 SFTR:右移指令。
 CJ和CJP:子程序调用指令。该指令用于跳过顺序中的 一部分，以减少扫描时间。
 SRET:子程序返回指令，指令不需要返回线路，直接与左母线相连。
 2.3 梯形图
 
 工作过程
 当起动开关，X400触点接通，Y432得电，南北红灯亮；同时Y432的动合触点闭合，Y433线圈得电，东西红灯亮。1秒后，T552的动合触点闭合，Y437线圈得电，模拟东西向行驶车的灯亮。维持到20秒，T456的动合触点接通，与该触点串联的T556动合触点每隔0.5秒导通0.5秒，从而使东西绿灯闪烁。又过了3秒，T457的动断触点断开，Y433线圈失电，东西绿灯灭；此时T457的动合触点闭合、T550的动断触点断开，Y434线圈得电，东西黄灯亮，Y437线圈失电，模拟东西向行驶车的灯灭。再过2秒后T455的动断触点断开，Y434线圈失电，东西黄灯灭；此时起动累计时间达25秒，T450的动断触点断开，Y432线圈失电，南北红灯灭，T450的动合触点闭合，Y435线圈得电，东西红灯亮，Y435动合触点闭合，Y430线圈得电，南北绿灯亮。1秒后，T553的动合触点闭合，Y436线圈得电，模拟南北向行驶车的灯亮。又经过25秒，即起动累计时间为50秒，T451动合触点闭合，与该触点串联的T556的触点每隔0.5秒导通0.5秒，从而使南北绿灯闪烁；闪烁3秒，T452动断触点断开，Y430线圈失电，南北绿灯灭；此时T452的动合触点闭合、T551的动断触点断开，Y431线圈得电，南北黄灯亮，Y436线圈失电，模拟南北向行驶车的灯灭。维持2秒后，T453动断触点断开；Y431线圈失电，南北黄灯灭。这时起动累计时间为5秒钟，T454的动断触点断开；T450复位，Y433线圈失电，即维持了30秒的东西红灯灭。
 上述是一个工作过程，然后再周而复始地进行。
 按停止按扭SB2，则辅助继电器X400断电并解除自锁。整个系统停止运行，所有信号灯熄灭。按

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