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免费文档范文--PLC对专用镗孔机床的电气控制设计(四)

本文ID:LW5694 ¥
时,KM4线圈通电电流通路为:1→FU3(1-2)→2→FR(2-3)常闭触点→3→SQ5(3-4)常闭触点→4→KM2(4-14)常开触点→14→KT(14-23)常闭触点→23→KM5(23-24)常闭触点→24→KM4线圈→PE。 当电动机转速降低至速度继电器KS的释放值(n<100r/min) 时,其常开触头KS1-1(14-19)断开,使接触器KM2,KM4相继断..
时,KM4线圈通电电流通路为:1→FU3(1-2)→2→FR(2-3)常闭触点→3→SQ5(3-4)常闭触点→4→KM2(4-14)常开触点→14→KT(14-23)常闭触点→23→KM5(23-24)常闭触点→24→KM4线圈→PE。
 当电动机转速降低至速度继电器KS的释放值(n<100r/min) 时,其常开触头KS1-1(14-19)断开,使接触器 KM2,KM4相继断电,反接制动结束。
 若主轴电动机M1已运行在高速正转状态下,按下停止按钮SB1,可实现自然停车和反接制动停车,反接制动时,SB1(4-5)断开,中间继电器KA1、接触器KM3、时间继电器KT、接触器KM1、接触器KM5,KM8相继断电,SB1(4-14)闭合则使接触器KM2通电,接触器KM4通电。于是主轴电动机M1串入反接制动电阻,绕组接成△接法,进行低速反接制动,直至速度继电器常开触头KS1-1(14-19)释放,反接制动结束。电流通路同上。要注意的是:在进行制动停车操作时,应该将停止按钮SB1按到底,否则将无法接通反接制动回路,只能实现自然停车。
4.主运动和进给运动的变速控制
 T68型卧式镗床主运动和进给运动的变速,是通过变速操纵盘实现的。他急既可以在主轴和进给电动机未起动前预选速度,也可以在运行中进行变速。
 1.主轴变速时,首先将变速操纵盘上的主轴变速操纵手柄向外拉出,然后转动主轴变速盘,选择所需要的速度,最后将变速操纵手柄推回原位。在拉出变速操纵手柄的时候,行程开关SQ2受压, 而行程开关SQ1释放。推回手柄时的情况正好相反。
 若主轴在正转运行中需要变速,可将主轴变速操纵手柄向外拉出,这时行程开关SQ1不在受压,其常开触头SQ1(5-10)断开接触器KM3,KM1,接触器KM2经行程开关SQ1(4-14)的常闭触头、速度继电器常开触头KS1-1(14-19)而通电吸合,使主轴电动机M1定子串入电阻R进行反接制动。接触器KM2线圈的通电电流通路为:1→FU3(1-2)→2→FR(2-3)常闭触点→3→SQ5(3-4)常闭触点→4→SQ1-1(4-14)常开触点→14→KS1-1(14-19)常开触点→19→KM1(19-20)常闭触点→20→KM2线圈→PE。若主轴电动机M1原来运行在低速挡,则此时接触器KM4仍保持通电,接触器KM3,KM1断电,接触器KM2通电,主轴电动机M1接成△,串入电阻R进行反接制动。若主轴电动机M1原来运行在高速挡,则此时有时间继电器KT的触头将绕组YY接自动切换成△接法,低速串入电阻R进行反接制动。随后转动变速盘,选择所需要的速度,最后将变速操纵手柄推回原位。
 如果变速齿轮不能啮合而造成变速手柄推不动,则此时行程开关SQ2受压,其常开触头SQ2(17-15)闭合,接触器KM1经速度继电器常闭触头KS1-1(14-17)、行程开关SQ1常闭触头(4-14) 接通电源,同时接触器KM4通电,使主轴电动机M1定子串入电阻R,绕组接成△在低速挡起动。接触器KM1线圈的通电电流通路为:
 1→FU3(1-2)→2→FR(2-3)常闭触点→3→SQ5(3-4)常闭触点→4→SQ1(4-14)常闭触点→14→KS1-2(14-17)常闭触点→17SQ2(17-15)常开触点→15→KM2(15-16)常闭触点→16→KM1线圈→PE。
 当转速升到速度继电器KS1的动作值时,其常闭触头KS1-2(14-17)断开,使接触器KM1断电释放;另一速度继电器常开触头    KS1-1(14-19)闭合,使接触器KM2通电吸合,对主轴电动机M1进行反接制动,使转速下降。当到达速度继电器KS1的释放值时,其常开触头KS1-1(14-19)断开,常闭触头KS1-2(14-17)闭合,反接制动结束。
 若此时变速操纵手柄仍然推不回去,则控制电路继续重复上述过程,从而使主轴电动机M1处于间歇起动和制动状态,获得变速时的低速冲动,利于齿轮啮合,直到变速操纵手柄能推回原位为止。当手柄推回原位后,压下行程开关SQ1,而行程开关SQ2释放,整个变速过程完成。此时行程开关SQ2的常开触头(17-15)断开上述瞬动控制电路,而行程开关SQ1的常开触头(5-10)闭合,使接触器KM3,KM1相继通电吸合,主轴电动机M1自行起动,拖动主轴 在新选定的转速下旋转。
  2. 在进给变速时,首先将进给变速操纵手柄向外拉出,然后转动进给变速盘,选择所需要的进给速度,最后将变速操纵手柄推回原位。在拉出变速操纵手柄时,行程开关SQ3释放,而行程开关SQ4受压。推回手柄时的压合情况正好相反。如果变速齿轮不能啮合而造成进给变速手柄推不动,则主轴电动机M1处于间歇起动和制动状态,获得变速时的低速冲动,直到变速操纵手柄能推回原位为止。整个过程和主轴变速控制相同,其控制电路不再另行分析。由于变速过程中KA1或KA2一直保持自锁,从而记忆了变速前的主轴方向,保证变速后M1仍按原来的方向起动运转。
5.镗头架、工作台快速移动的控制
   镗头架和工作台等部件各方向的快速移动由快速移动电动机M2拖动,通过快速移动操作手柄来控制,而移动方向则由位于工作台前方的操作手柄进行预选。当扳动快速操作手柄时,行程开关SQ7或SQ8被压合,接触器KM7或KM6通电,使快速移动电动机M2旋转而实现快速移动。当快速操作手柄复位时,行程开关SQ7或SQ8不再受压,接触器KM7或KM6断电释放,快速移动电动机M2停止旋转,快速移动过程结束。

 

 

 


                                                                
第三章   T68镗床的PLC控制
 PLC的编程语言有梯形图语言、助记符语言、流程图语言、布儿代数语言等。其中前两种语言用得较多,流程图语言也在许多场所被采用。本章仅介绍梯形图语言和助记符语言的编程及特点。
一.  梯形图编程语言
 1.梯形图与继电控制的区别
 梯形图结构沿用继电控制原理图的形式,采用了常开触点、常闭触点、线圈和功能块等结构的图形语言。对于同一控制电路,继电

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