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镗床电气控制系统(五)

本文ID:LW6137 ¥
P =(1.5~2.5)INmMax+∑INM 2、熔断器额定电流与额定电压的选择 (1)熔断器额定电流大于或等于熔体的额定电流; (2)熔断器额定电压大于或等于电路的工作电压。 4.2.4热继电器的选择 热继电器是一种具有反时限过载保护特性的过流继电器,广泛应用于电动机的过载保护,也可用于其他电气设备的过载保护。 一般情况下热..
P =(1.5~2.5)INmMax+∑INM
2、熔断器额定电流与额定电压的选择
(1)熔断器额定电流大于或等于熔体的额定电流;
(2)熔断器额定电压大于或等于电路的工作电压。
4.2.4热继电器的选择
 热继电器是一种具有反时限过载保护特性的过流继电器,广泛应用于电动机的过载保护,也可用于其他电气设备的过载保护。
 一般情况下热元件额定电流按电动机额定电流来选择。对于过载能力较差的电动机,热元件额定电流应适当降低。热继电器的额定电流大于等于热元件的额定电流,热继电器的额定电压大于或等于线路和额定电压,根据车镗专机电气原理图及上述电动机的一些参数其型号可选:JR20-10/9R,JR20-10/11R, JR20-10/14R等。
4.2.5行程开关与刀开关的选择
 刀开关主要由手柄、触刀、静插座和底板组成。刀开关参数选择应从:极数,额定电流,额定电压,通断能力等进行选择;
 依据生产机械的行程发出指令以控制其运行方向和行程长短的主令电器,称为行程开关。行程开关参数选择:操作头的结构,自动复位或非自动复位,长挡铁与短挡铁,触点的数量。
4.2.6组合开关与万能转换开关的选择
    组合开关又称转换开关,也是一种刀开关。组合开关参数选择:位数(2 ~ 4 )、极数(1 ~ 4)、额定电流(≤100A)、额定电压(≤380V) 、通断能力等;组合开关类型选择:HZ5系列普通型组合开关(10A/20A/40A/60A) 、HH10系列组合开关(10A/25A/60A/100A)。
 万能转换开关是一种多挡式且能对电路进行多种转换的主令电器。万能转换开关参数选择:位数,接线图编号,额定电流,额定电压,通断能力等。
4.2.7主令控制电器的选择
 应根据使用场所,结构型式,触头数及颜色来进行选择。
4.2.8指示灯的选择
1.额定电压:交流 6/12/24/36/48/110/220/380V
2.直流 6/12/24/36/48/110/220V
3.尺寸:∮10/∮12 /∮16 /∮22 /∮25/∮30
4.形状:球形/园平头/方形/长方形
5.颜色:红、绿、黑、黄、白、蓝等
6.发光源:LED、白炽灯泡和氖泡

 

 


5车镗专机PLC控制系统的设计
5.1PLC控制系统的设计内容
 PLC是现代工业自动控制的一种通用计算机,但其工作方式与微机控制系统不同,与继电接触器控制系统也有本质的不同。PLC应用系统设计包括硬件设计和软件设计两个方面。
1.硬件设计
 PLC应用系统硬件设计的主要内容包括PLC的机型选择、输入输出设备的选择、控制柜的设计和控制系统各种技术文件的编写,PLC外部硬件电路的设计等。
2.软件设计
 PLC应用系统软件的主要内容就是编写PLC用户程序,即绘制梯形图或编写语句表。
5.2PLC控制系统设计步骤
 1.熟悉被控对象,制定控制方案;
 2.确定I/O点数;
 3.选择PLC机型;
 4.选择输入输出设备,分配PLC的I/O地址;
 5.设计PLC应用系统电气图纸;
 6.程序设计;
 7.系统调试;
 8.建立文档。
5.2.1选择PLC的机型
 
图5-1   流程图
 
 PLC机型的选择基本原则是在满足功能要求及保证可靠,维护方便,可扩展,经济的前提下,力争最佳的性能价格比。选择时主要考虑以下几点:
 1.I/O点数在满足控制要求的前提下力争使用的I/O点最少,但必须留有一定的裕量(10%~15% );
 2.基于本设计I/O口的要求,需24个输入16个输出,因此我们选择了FX-0N这种型号的PLC;
 3.根据动力头的工作过程分析,结合PLC外部电气控制线路的设计,可以很方便地设计出系统的工作流程图﹙如图5-1﹚。
5.2.2车镗专机PLC的I/O接线图
 总共用到22个输入端,基本功能的实现用22个,另外有2个用于扩展功能.。输入点采用分组输入的方法减少输入点数.将“自动”控制中的“起动”按纽与
“手动”控制的“右主轴点动”,“右终点”与“左主轴点动”,“左终点”与“右动力头快进”,“横原点”与“右动力头快退”,“横终点”与“左动力头快进”分别共用5个按纽。输出端口16个。其中16个是基本功能实现必须用到的端口,2个扩展端口(图5-2输入输出及I/O 接线图)。

5-2 镗床控制系统PLC外部接线图
5.2.3其他硬件配置
 PLC选型确定以后还要考虑系统中的其他部分,主要有:
 ① 电源
 有的PLC机具有独立的电源模块,选择电源模块时要使电源模块的额定输出电流大于或等于主机、I/O模块、专用模块等总的消耗电流之和。为I/O模块选择直流电源时必须查阅产品手册,按其给出的模块技术参数正确选配。
 ② 大中型系统配置
 对大中型的控制系统,可能须要配置总监控制台和监控模拟屏、PLC输入输出二次隔离重动继电器柜以及系统专用UPS电源等。
5.2.4车镗专机梯形图的设计
 根据镗床控制系统PLC外部接线图,来画梯形图。画是应该主要每运行一次要线圈复位一次。
    输入点部分:油压信号 BP1、夹紧信号BP2、Ⅰ工位限位SQ5、Ⅱ工位限位SQ6、左原点SQ8、右原点SQ1、横原点SQ4、左转工SQ9、右转工SQ2、左终点SQ10、右终点SQ3、横终点SQ7、手/自动选择SA1、工作循环方式选择SA2、工作按钮SB2、左主轴对刀SB3、右主轴对刀SB4、左快进SB5、左快退SB6、右快进SB7、右快退SB8、手动松开SA3、手动移位SB9、左断机SA4、右断机SA5、上位机/下位机转换SA6。(因为工作循环方式有全工、Ⅰ工、Ⅱ工三种方式所以工作循环方式选择SA2用两个输入点X12、X13)。
    其中手动加工部分有:左主轴对刀SB3、右主轴对刀SB4、左快进SB5、左快退SB6、右快进SB7、右快退SB8、手动松开SA3、手动移位SB9。
 车镗专机控制系统中有自动和手动两种工作方式,其中手、自动加工共同用到的部分有:油压信号 BP1、夹紧信号BP2、Ⅰ工位限位SQ5、Ⅱ工位限位SQ6、左原点SQ8、右原点SQ1、左终点SQ10、右终点SQ3、上位机/下位机转换SA6。用手/自动选择SA1来切换“手动”还是“自动”信号的输入电路,另外SQ9与SB3共用一个输入点X16、SQ2与SB4共用一个输入点X17、SA4与SB7共用一个输入点X20、SA5与SB8共用一个输入点X21、SQ4与SB5共用一个输入点X22、SQ7与SB6共用一个输入点X23。
 判断油压是否到位(到T0后如果油压没有上升报警)—手/自动选择(假如是自动加工)—判

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