某电机模糊PI调速仿真

摘要

随着科技的进步，无刷直流电机正被广泛应用到国防、航空航天、机器人、医疗器械、机密机床等领域中。电机控制的研究和应用也日益受到人们的关注，学习和掌握无刷直流电机调速仿真技术，对今后的工作和学习具有重要意义。

本文建立了无刷直流电机数学模型，确定了立了双闭环调速方案。在Matlab中，搭建了无刷直流电机双闭环调速仿真模型，其中外环为速度环，分别使用传统PI控制和模糊PI控制模块，内环为电流PI控制环。PI和模糊PI调速仿真结果表明，当速度由1000r/min调节至500r/min时传统PI调速经过0.023s速度稳定在500r/min，且存在较大的超调现象，调节过程中速度最小约为300r/min；而模糊PID调节仅需0.004s便可调节至500r/min，且不存在超调现象，模糊PI控制调速方法高于传统PI控制。

关键词：无刷直流电机；PI控制；模糊PI控制

目录

摘要 I

第一章 绪论 1

1.1. 研究背景及意义 1

1.2. 国内外研究现状 1

第二章 无刷直流电机模糊PI控制系统 3

2.1. PID调速原理 3

2.2. 无刷直流电机数学模型 4

2.3. 模糊PI控制 5

2.3.1. 模糊控制器 5

2.3.2. 模糊PID控制器的设计 6

第三章 传统PI控制调速仿真 7

3.1. 无刷直流电机本体模块 7

3.2. 逆变器模块 8

3.3. PI 调节器模块 8

3.4. PWM发生模块 9

3.5. 逻辑换相模块 10

3.6. Powerguimo模块 11

3.7. PI控制仿真结果 11

第四章 模糊PI控制调速仿真 12

4.1. 模糊推理系统 12

4.2. 模糊规则建立 13

4.3. 速度环模糊PI仿真模型 14

4.4. 模糊PI调速仿真结果 14

参考文献 16

致谢 18