单片机控制的GPS定位系统(十二)

4 颗卫星。它们按与地球成55 的相同方向运行空间间隔约为90 ，这些卫星工作在2 种频率1575.42MHz 和1227.6MHz。 通过测量这些卫星到达的时间，用户可以用4 颗卫星确定4 个导航参数纬度经度高度和时间。每个GPS 卫星都对应一组编号。它们有多种编号一般采用PRN卫星所采用的伪随机噪声码编号。GPS 定位精度高低关键在于高稳定度的频率标准，为此每颗GPS 卫星都设有两台铷原子钟和两台铯原子钟。同一观测站每天出现的卫星分布图形相同，只是每天提前约4分钟。GPS卫星在空间的上述配置，保障了在地球上任何地点、任何时刻均至少可以同时观测到4颗卫星，最多可达11颗。卫星信号传播和接收不受天气影响，因此，GPS是全球性、全天侯的连续实时定位系统。但个别地区可能在短时间内（如数分钟）观测到的4颗卫星图形结构较差，不能达到定位精度要求，这段时间成为“间隙段”。        a) 原计划的24颗卫星布置图         b) 修改后的18颗卫星布置图c) GPS工作卫星星座（21

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