4.4线路阻力的计算………………………………………………………………14
4.5输送带张力的计算……………………………………………………………15
4.5.1张力计算时各种运行工况的讨论…………………………………………16
4.5.2 最大发电状态下张力计算 …………………………………………………16
4.5.3 最大电动状态下张力计算 …………………………………………………19
4.5.4满载状态下张力计算………………………………………………………20
4.5.5三种工况综合分析张力计算………………………………………………21
4.5.6电机数量与配比的选择……………………………………………………24
4.6 滚筒的选择与减速器的选择…………………………………………………24
4.6.1传动滚筒直径的选择………………………………………………………24
4.6.2改向滚筒直径选择…………………………………………………………24
4.6.3减速器的选型………………………………………………………………24
4.7 制动器装置的选择……………………………………………………………25
4.7.1目前主要的制动装置原理与性能…………………………………………25
4.7.2制动器的选用原则…………………………………………………………27
4.7.3制动器的选择………………………………………………………………27
4.8软起动装置的选择……………………………………………………………28
4.8.1 目前主要的软起动装置原理与性能………………………………………28
4.8.2 软起动装置的选用…………………………………………………………31
4.9拉紧装置………………………………………………………………………31
4.9.1张紧位置的确定……………………………………………………………32
4.9.2拉紧力及拉紧形成的计算…………………………………………………32
4.9.3拉紧装置选择………………………………………………………………32
5 结论………………………………………………………………………………34
致谢 ………………………………………………………………………………35
参考文献 …………………………………………………………………………36
外文文献原文
译文
1 绪论
带式输送机的最新发展方向时一呈现长距离、大运量、高速度、集中控制等特点。与其他运输设备(如机车类)相比，不仅具有长距离、大运量、连续运输的特点，而且运行可靠，易于实现自动化和集中控制，经济效益十分明显。带式输送机也是煤矿最为理想的高效连续运输设备，特别是煤矿高产高效现代化的大型矿井，带式输送机己成为煤炭高效开采机电一体化技术与装备的关键设备。
随着煤矿现代化的发展和需要，我国对大倾角固定带式输送机、高产高效工作面顺槽可伸缩带式输送机及长运距、大运量带式输送机及其关键技术、关键零部件进行了理论研究和产品开发，应用动态分析技术和中间驱动与智能化控制等技术，研制成功了软启动和制动装置以及PLC控制为核心的电控装置，并且井下大功率防爆变频器也已经进入研发、试制阶段。随着高产高效矿井的发展，带式输送机各项技术指标有了很大提高。
本文在对常规下运带式输送机驱动及制动方案的理论研究的基础上，提出长运距、大运量下运带式输送机常见驱动方式和制动方法，通过系统的动态建模计算和仿真分析，将静态设计结论和动态分析结果相结合，指出长运距、大运量下运带式输送机启动、运行和制动过程中存在的问题，并提出可行的控制理论和解决方案。
2 输送机的发展与现状
2.1 国内外带式输送机的发展与现状
长距离、大运量、高速是带式输送机的最新发展方向。与其他运输设备(如机车类)相比，带式输送机不仅具有长距离(单机长度可达5000米，而且可以实现多机进行串联搭接，运距可达206km )、大运量、连续运输的特点，而且运行可靠，易于实现自动化和集中控制，经济效益十分明显。带式输送机运行维护费用远远低于公路汽运方式，而且只要生产时间超过5年，带式输送机输送方式比公路汽运的总投资要小得多[21]所以在企业的生产过程中，凡能实现带式输送机输送的场合，一般都采用连续的带式输送机输送。与其他设备相比，带式输送机有以下优点：
(1)输送物料种类广泛；
(2)输送能力范围宽；
(3)输送线路的适应性强；
(4)灵活的装卸料，可以灵活实现一点或多点受料或卸料；
(5)可靠性和安全性高；
(6)费用低。
国外对于长距离地面输送带式输送机的研究和使用较早，主要用于
港口、钢厂、水泥厂、矿山等场合。带式输送机也是煤矿最为理想的高
效连续运输设备，特别是煤矿高产高效现代化的大型矿井，带式输送机
己成为煤炭高效开采机电一体化技术与装备的关键设备。
2.1.1 国外煤矿用带式输送机技术现状和发展趋势
表2.1 国外带式输送机的主要技术指标
主要参数 国外300--500万t/a高产高效矿井
顺槽可伸缩带式输送机 大巷与斜井固定式强力带式输送机
运距（m） 2000—3000 >3000
带速（m/s） 3.5—4 4—5，最高达8
输送量（t/h） 2500—3000 3000—4000
驱动总功率（kw） 1200—2000 1500—3000，最大达10100
国外带式输送机技术的发展主要表现在三个方面[1]：(1)带式输送机功能多元化、应用范围扩大化，如大倾角带式输送机、管状带式输送机、空间转弯带式输送机等各种机型；(2)带式输送机本身的技术向长运距、大运量、高带速等大型带式输送机方向发展；(3)带式输送机本身关键零部件向高性能、高可靠性方向发展。在煤矿井下，由于受环境条件的限制，其带式输送机的技术指标要比地面用带式输送机的指标为低。国外通常使用的带式输送机的主要技术指标如表2.1所示。
2.1.2 国内煤矿用带式输送机的技术现状及存在的问题
从20世纪80年代起，我国煤矿用带式输送机也有了很大发展，对带式输送机的关键技术研究和新产品的开发都取得了可喜的成果，输送机产品系列不断增多，从定型的SDJ, SSJ, STJ, DT等系列发展到多功能、适应特种用途的各种带式输送机系列，但这一阶段的