四、轴的校核
这里以中间轴为例
轴的力学模型的建立轴上力的作用点位置和支点跨距的确定齿轮对轴的力作用点位置按简化原则应在齿轮宽度的中点，因此可决定中间轴上两齿轮力的作用点位置，轴上安装30206轴承，从机械手册中查得它的负荷作用中心到轴承外端面的跨距a=13.8mm，故可计算出支点跨距和轴上各力作用点互位置尺寸，支点跨距L≈124mm（实际123.85mm），低速级小齿轮的力作用点C到支点A距离L1≈38.5mm（实际38.51 mm），两齿轮的力作用点之间的距离L2≈49.5mm（实际49.41 mm），高速级大齿轮的力作用点D 到右支点B距离L3≈36mm（实际35.93mm）
1、绘制轴的力学模型图
初步选定高速级小齿轮为右旋，高速级大齿轮为左旋，根据中间轴所受轴向力最小要求，低速级小齿轮为左旋，低速级大齿轮为右旋。根据要求的传动速度方向，绘制的轴力学模型图如图1-a
(二)计算轴上的作用力
大齿轮：Ft2===1760.19N 图1 轴的力学模型及转矩、弯矩图
a)力学模型图 b)V模型图c)V面弯矩
d) H面力学模型图 e)H面弯矩图
f)合成弯矩图 g)转矩图
h)当量弯矩图
Fr2= Ft2•=1760.19=662.85N
Fa2= Ft2•tan=1760.19×tan14.86=467.04N
小齿轮：Ft3===3719.25N
Fr3= Ft3•=3719.25×=1414.49N
Fa3= Ft3•tan=3719.25×tan16.85=1126.45N
(三) 计算支反力
1、垂直面支反力（XZ平面）图1- b
由绕支点B的力矩和=0有：
FRAV•（L1+L2+L3）-Fr3•(L2+L3)+Fa3·+Fa2·+Fr2·L3=0
FRAV•（L1+L2+L3）-1414.49×(49.5+36)+1126.45×+467.04
×+662.85×36=0
FRAV•（L1+L2+L3 ）=35291.82N
FRAV =284.61N 方向向下
同理，由绕支点A的力矩和=0得：
-FRBV•(L1+L2+L3)-Fr2•(L1+L2)+Fa2•••••••+Fa3•Fr3•L1=0
-FRBV•(L1+L2+L3)-662.85×(38.5+49.5)+467.0)×+1126.45×+1414.49×38.5=0
-FRBV•(L1+L2+L3)=-57911.54N
FRBV =467.03N
由轴上的合力=0校核：
FRBV+ FRAV+ Fr2- Fr3=0