字数:14135.页数:37,包括,开题报告,任务书,说明书,所有设计图,论文编号:JX084
摘要: 为了提高生产效率和产品的焊接质量,满足实际工作需要,本课题设计了用于焊接的关节型机器人。根据机器人的工作要求和结构特点,进行了机器人的总体设计,确定了机器人的外形尺寸和工作空间,拟定了机器人各关节的总体传动方案,对机器..
上一篇:汽车主减速器试验台结构设计 机电.. | 下一篇:切边机系统机电一体化设计 |
点击查看关于 关节型机器人 腰部结构设计 的相关论文题目 | 2009-06-18 09:07:48【返回顶部】 |