附开题报告,任务书,说明书,翻译,和所有图纸 字数:13520,页数:41 论文编号:JX091
摘要 本文简要介绍了工业机器人的概念,机械手硬件和软件的组成,即PLC控制的气动机械手的系统工作原理,机械手各个部件的整体尺寸设计,气动技术的特点,PLC控制的特点。本文对机械手进行总体方案设计,确定了机械手的坐标形式和自由度,..
上一篇:支承套零件数控加工工艺分析及工.. | 下一篇:普通CA6140车床的经济型数控改造 .. |
点击查看关于 装配线 上料机械手 设计 的相关论文题目 | 2009-06-18 09:13:08【返回顶部】 |