论文编号:JX562论文字数:17136,页数:40
摘 要
在对实验室原有六履带摆臂式搜救机器人结构特点、运动特性进行详尽分析和深入解析的基础上,依据新型六履带摆臂式搜救机器人功能要求、使用条件的具体情况,设计了一种越障能力更强、使用功能更全、机动灵活、可靠性高的六履带摆臂式搜救机器人,完成了机器人的结构改造设计..
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论文编号:JX562论文字数:17136,页数:40
摘 要
在对实验室原有六履带摆臂式搜救机器人结构特点、运动特性进行详尽分析和深入解析的基础上,依据新型六履带摆臂式搜救机器人功能要求、使用条件的具体情况,设计了一种越障能力更强、使用功能更全、机动灵活、可靠性高的六履带摆臂式搜救机器人,完成了机器人的结构改造设计..
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