论文编号:JX2493 论文字数:17062,附VB程序,外文翻译搬运机械手控制系统的设计摘 要:本文运用运动学的研究方法建立了串联机械手运动模型,并用Visual Basic 6.0通过逆运动学对其运动轨迹的规划做分析。首先,本文建立了参考坐标系和运动坐标系,给出串联机械手在这两个坐标系中的描述方法,并且定义了串联机械手的机构..
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