XCLW5347 步进电机速度控制及细分驱动的数学模型建立 (字数:15218)摘要随着现代控制技术的发展,歩进电机越来越多的领域中得到了应用,步进电机的精确控制方面的研究是一个热点课题,在步进电机控制研究的两个方面:加减速过程控制和细分驱动技术上,取得了大量的研究成果,提出了种种技术理论和实现方案,但都存在有�..
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XCLW5347 步进电机速度控制及细分驱动的数学模型建立 (字数:15218) 摘要 随着现代控制技术的发展,歩进电机越来越多的领域中得到了应用,步进电机的精确控制方面的研究是一个热点课题,在步进电机控制研究的两个方面:加减速过程控制和细分驱动技术上,取得了大量的研究成果,提出了种种技术理论和实现方案,但都存在有一定的局限性,一个灵活的,适应性强的速度控制方法和可行方案还是有很大的研究空间的。本文正是基于上述理论基础,对步进电机在速度控制方面的主要方法及其存在的问题进行了研究,并对其方法改进的措施及数学模型的建立进行了探讨。 关键词:步进电机;速度控制;方法改进; 目录 摘要................................ ...................I 引言................................. ...................1 第一章步进电机的概述............................................1 1.1步进电机的概念.........................................3 1.2步进电机的各类和特点...................................4 1.2.1反应式.............................................4 1.2.2永磁式.............................................5 1.2.3混合式.............................................6 1.3步进电机的基本结构和工作原理.........................7 第二章 步进电机的速度控制.........................................7 2.1速度控制的必要性.................. ..............7 2.2速度控制的关键性..................... ...........8 2.2.1开环控制系统.......................................8 2.2.2闭环控制系统.......................................9 2.2.3步进电机加减速过程控制技术.........................11 2.2.4步进电机的细分驱动控制.............................12 2.3速度控制的函数建立......................................14 2.4速度控制的运行规律......................................15 第三章 步进电机速度控制的主要方法及问题...........................18 第四章 速度控制方法的改进.........................................19 4.1速度控制函数的建立......................................20 4.2细分驱动数学模型的建立..................................21 4.3算法实现方案............................................23 4.4结论与结果..............................................26 第五章 结论................................... ..............37 致谢 ................................
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