晶闸管定子调压调速装置在起重机的应用

摘  要 

起重机电动机的调速经过了长期的演变过程，人们在电动机的调速和转矩控制上做过了大量的研究，尝试过使用各种不同形式的调速方法，随着大功率和高开关频率的半导体器件的开发研制成功，以及现代数字技术的普及应用，为我们提供了驱动控制电动机的新的方法。

目前起重机电机调速控制应用最多的是三相绕线式电动机转子串电阻调速，本文主要介绍以下几个方面：1）三相异步电动机调速工作的基本原理。2）传统起重机调速控制的原理及缺点。3）设计用于起重机的定子调压调速装置，包括调速性能，晶闸管及保护元件的选择，转子电阻的匹配.4）杭钢电炉240T起重机调速装置选择

关键词：传统控制，闭环控制，分析，应用，调速

目    录

摘  要 i

第一章  绪 论 1

1.1 课题研究背景与研究意义 1

1.2  课题研究内容及研究方法 1

1.3  课题研究的主要内容 2

第二章  三相异步电动机工作的基本原理 4

2.1  基本工作原理 4

2.2  基本公式 5

第三章  传统调速控制 6

3.1  转子串电阻调速 6

3.2  自激动力制动调速 7

3.3  涡流制动调速 7

第四章  晶闸管定子调压调速 8

4.1  调压调速基本原理 8

4.2  晶闸管定子调压调速特点 10

4.3  用于起升机构控制逻辑功能简介 10

4.4  用于平移机构控制逻辑功能简介 13

4.5  调速性能 13

4.5.1  调速范围 13

4.5.2  速度波动率 13

4.5.3  动态平衡 13

4.6 晶闸管及保护元件的选择 14

4.6.1  晶闸管额定电压 14

4.6.2  晶闸管的额定（通态）电流 14

4.6.3  保护元件的选择 14

4.7转子电阻的匹配 16

第五章  定子调压器在杭钢电炉炼钢厂的应用 17

5.1  工艺性能要求 17

5.2  主起升机构系统设计 18

5.2.1  装置容量选择 18

5.2.2  外接转子电阻器的配置 18

5.2.3  其余系统构成 18

5.3  副起升机构系统设计 19

5.3.1  装置容量选择 19

5.3.2  外接转子电阻器的配置 19

5.3.3  其余系统构成 20

5.4  大车机构系统设计 20

5.4.1  装置容量选择 21

5.4.2  外接转子电阻器的配置 21

5.4.3  其余系统构成 21

5.5  小车机构系统设计 21

5.5.1  装置容量选择 21

5.5.2  外接转子电阻器的配置 22

5.5.3  其余系统构成 22

第六章  结语 22

参考文献 23

致  谢 24