论文编号:ZD1257论文字数:20312,页数:58 附原理图
摘 要
本设计为竞技型投篮机器人的设计。在设计过程中,需要完成整个机器人机械本体的设计,包括行走机构、定位机构、升降机构和投篮机构,使其具有足够的精度完成各种要求动作。用Protel完成单片机电路设计、PCB、并焊接调试。外围电路的搭制:包括TDCM3数字罗盘,它主..
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